用誤差估值累加實現(xiàn)組合導航系統(tǒng)的閉環(huán)校正

本文對目前已成為導航技術發(fā)展方向的組合導航系統(tǒng)提出一種新的閉環(huán)校正方法,即用誤差狀態(tài)估值累加抵消輸出實現(xiàn)閉環(huán)校正,并以INS/GPS組合系統(tǒng)為例,說明了具體算法,給出了計算機模擬結(jié)果.這種方法兼有閉環(huán)校正和開環(huán)校正的優(yōu)點,可應用于各種測距間接濾波定位的組合導航系統(tǒng),頗有實用價值.

作 者： 鄒世開 莊瓊瓊 丁子明   作者單位： 北京航空航天大學電子工程系  刊 名： 電子學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA ELECTRONICA SINICA  年，卷(期)： 2001 29(9)  分類號： V249.33+8  關鍵詞： 組合導航系統(tǒng)   INS/GPS   誤差累加   閉環(huán)校正   卡爾曼濾波  

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